Kahramanmaraş Gençlik Merkezi öğrencileri, robotik ve yazılım çalışmaları kapsamında hazırladıkları projeleri tanıttı. Tanıtımda çizgi izleyen araçlar, uzaktan kontrollü robot kol, arazi araçları ve öğrencilerin bileşenlerini seçerek oluşturduğu drone yer aldı. Öğrenciler ve eğitmenler, araçların çalışma sistemleri ile geliştirme aşamalarını uygulamalı olarak anlattı.
Merkez bünyesinde yürütülen çalışmalarda öğrencilerin mekanik parçaları birleştirmesi, kablo bağlantılarını yapması ve yazılımları yüklemesi öne çıktı. Eğitmenler, bu yöntemle öğrencilerin kullandıkları araçların çalışma mantığını öğrenmesini amaçladıklarını belirtti.
Robotların Kurulumunu Öğrenciler Yapıyor
Tanıtımda, eğitim çalışmalarında kullanılan Otto robot da gösterildi. Eğitmenin verdiği bilgiye göre robotlar, öğrencilere parçaları ayrılmış halde teslim ediliyor. Öğrenciler, parçaların montajını ve kablo bağlantılarını kendileri tamamlıyor.
Kurulumun ardından yazılım yükleme aşamasına geçiliyor. Böylece öğrenciler, robotun hareket etmesini sağlayan mekanik ve elektronik bileşenler arasındaki ilişkiyi uygulama üzerinden öğreniyor. Hazır bir aracı kullanmanın yanında, aracın nasıl çalıştığını da takip edebiliyor.
Drone İçin Parçalar Tek Tek Seçildi
Drone projesini anlatan öğrenci Muhammed Berat, yazılımı kendilerinin hazırladığını söyledi. Elektronik kart ve motorları ayrı temin ettiklerini belirten öğrenci, motor seçiminden önce güç hesaplaması yaptıklarını aktardı.
Bataryayı da kendilerinin oluşturduğunu ifade eden Muhammed Berat, kumanda seçiminde hedefledikleri menzili dikkate aldıklarını anlattı. Projede kullanılan parçaların, ihtiyaç duyulan özelliklere göre ayrı ayrı seçildiğini belirtti. Bu süreçte motor gücü, enerji ihtiyacı ve kontrol mesafesi birlikte değerlendirildi.
Çizgi İzleyen Araçta Sekiz Sensör Kullanılıyor
Tanıtılan çizgi izleyen araç, belirlenen parkuru otonom olarak tamamlayacak şekilde çalışıyor. Eğitmen, aracın üzerindeki sekiz sensörün zemindeki çizgiyi okuduğunu ve bu veriler üzerinden motorların yönlendirildiğini anlattı.
Sistemde sensörlerden gelen bilgiler elektronik karta aktarılıyor. Motorlara verilen güç, aracın çizgi üzerinde ilerlemesini sağlayacak şekilde düzenleniyor. Özellikle keskin virajların doğru algılanması, parkurun çizgi dışına çıkmadan tamamlanmasında belirleyici oluyor.
Derece Alan Araçlar da Tanıtıldı
Eğitmenler, merkezde geliştirilen araçlar arasında Türkiye ikinciliği ve üçüncülüğü elde eden projelerin de bulunduğunu belirtti. Tanıtım sırasında araçların teknik özellikleri ve parkur üzerindeki hareketleri hakkında bilgi verildi.
Araçlarda kullanılan tekerleklerin yol tutuşuna etkisi de anlatıldı. Yarışma düzeninde zemine tutunmayı artıran silikon esaslı tekerleklerin tercih edildiği aktarıldı. Uzaktan kontrollü robot kol da öğrencinin kumandasıyla çalıştırılarak hareket kabiliyeti gösterildi.
